六个月左右时，小宝宝开始长乳牙，这时可以用干净纱布清洁牙齿，在进食之后，用湿纱布将牙齿周围及口腔内的食物残渣清理干净;一方面减少细菌侵袭牙齿的机会，另一方面可以养成小孩愿意让大人帮他们清洁口腔的卫生习惯。此时期应避免含着奶瓶睡觉。

一岁半到二岁半之间，后面的乳磨牙陆续长出，家长可尝试用儿童牙刷帮他刷牙。在光线充足的地方，先让小朋友躺平，不用牙膏，只用牙刷将牙齿外面，里面及咬合面刷干净即可。牙缝较紧时，除了刷牙，还应该用牙线清除夹在牙缝里的脏东西。这个年纪的小朋友可以开始试着去儿童牙科检查，一开始跟小朋友说去检查一下牙齿，虽然不见得能做什么治疗，但至少让小朋友熟悉且不惧怕看牙。此时期应避免糖份高黏性强的食物。1岁以上的孩子，应减少夜间喂奶的次数，逐步过度到夜间不喂奶。 2-2.5岁孩子乳牙基本上完全萌出之后，应适时停用奶瓶，改用杯子喝水和饮奶，过度使用奶瓶对口腔健康不利。

三岁以前，可将孩子的头枕在家长的腿上，家长坐着持牙刷帮他刷牙，三岁以后，家长站在小孩的后面，以左手撑住小孩头部，并顺便拉开他的脸颊，这时小孩头部也稍向上仰，家长此时即可右手持牙刷伸入小孩口内帮他刷牙。

三岁至六岁的小朋友，可开始教他用转圈式前后刷牙的方式，强调不可只刷牙齿外侧面，内侧和咬合面更要刷，刷牙要按照顺序刷，以免有一些牙齿没有被刷到。由于学龄前的儿童很难自己刷得很好，父母一定要做好监督检查。当小孩已会将含在口中的水吐出来时，就可以用含氟牙膏来刷牙了，因为牙膏中的氟有预防蛀牙的效果。

上小学之后，可视儿童的领悟能力和手的灵巧程度，适时改用成年人一般刷牙的方式——水平颤动结合竖刷法。这时家长仍应经常帮他检查是否刷得干净到位。